随着十八届三中全会对生态环境的要求提出,城市垃圾处理就是一个首要问题。在公共场所或者家庭私人领域,垃圾处理问题都不容小觑,其个中环节表现在垃圾收集,垃圾分类,垃圾运输,垃圾处理等。目前城市垃圾桶都是用脚踩和用手掀开或者是开口露天的,这给垃圾收集。该控制系统主要采用了DSP处理、语音识别和超声波检测等技术,能够准确判断用户位置,规划行进路线,躲避道路上的障碍,准确到达目的地,并按照语音提示开启或者关闭垃圾桶盖,随叫随到,展示了现代生活中家居设备的智能化和舒适性。设计了一种由智能分类垃圾桶和微信平台共同构成的智能垃圾分类系统。智能分类垃圾桶主要包括自动开合、检测分类、压缩存储三大功能。样机采用皮带传动机构、剪式机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等传感器。

垃圾回收行业是消费生产产生垃圾→回收→分拣、打包→再利用→消费的循环过程，在这一产业链的循环过程中包括：垃圾产生源、垃圾回收企业、对垃圾进行分拣打包的打包站、垃圾再利用的企业，并将在分拣过程和垃圾过程中产生的不可用废物进行填埋。垃圾回收产业链中的关键环节是回收、分拣及打包。主要包含的角色有：上门收购的小贩、垃圾回收站（部分有分拣打包功能）、专业分拣打包站、垃圾回收企业。

分类箱《汉书·五行志》：“商君之法，弃灰于道者，黥。”灰即垃圾;黥是在人脸上刺字并涂墨之刑，为上古五刑之一。如今随地乱扔垃圾，不过就是遭受几个路人的白眼，最多罚点钱，但在商鞅的时代，乱扔垃圾可是要在脸上刺字，告诉所有人“此人不讲文明”的。《韩非子·内储说上》中也提到：“殷之法，弃灰于道者断其手。智慧”也就是说，在路上扔垃圾，是要剁手的。即便制定了如此残酷的律条，也还是很难保证道路完全整洁，故而当时还设置了“条狼氏”一职。《周礼·秋官》中，就有一些关于“条狼氏”的记载。“条狼氏下士六人，胥六人，徒六十人。”“掌执鞭以趋辟，王出入则八人夹道，公则六人，侯、伯则四人，男、子则二人。”清代的顾炎武在《日知录·街道》中解释道：“古之王者，于国中之道路则有条狼氏，涤除道上之狼扈，而使之洁清。”条，为洗涤之涤;狼扈，则指纵横散乱之人或物。可见“条狼氏”的职责是清除道路、驱避行人，算是环卫工人与城管的结合。先秦时期，还出现了下水道，用于排污水和雨水。

垃圾分类是处理垃圾公害的解决方法和的出路。进行垃圾分类已经成为一个国家发展的必然路径。垃圾分类能够使得民众学会节约资源、利用资源，养成良好的生活习惯，提高个人终的素质素养。一个人能够养成良好的垃圾分类习惯，那么他也就会关注环境保护问题，在生活中注意资源的珍贵性，养成节约资源的习惯。

垃圾桶在现在随处可见，它在环境清洁方面起着不可替代的作用。它有多种形式，每种形式有其特点及使用场合，而它的分类标准可以多样。垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶。就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶。就加工材料可分为塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等。就开启方式有敞口式、揭盖式、踩踏开盖、感应式等。独立垃圾桶：单个使用的，使用率比较高，公共场合及家庭中常见。分类垃圾桶：主要包括有三种，可回收、不可回收和有物质，下面对这三类物质进行简单的介绍。可回收物是指适宜回收循环使用和资源利用的废物。 

食品垃圾：指人们在买卖、储藏、加工、食用各种食品的过程中所产生的垃圾。这类垃圾腐蚀性强、分解速度快、并会散发恶臭，引出蚊虫，滋生细菌。普通垃圾：包括纸制品、废塑料、破布及各种纺织品、废橡胶、破皮革制品、废木材及木制品、碎玻璃、废金属制品和尘土等。普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要对象。建筑垃圾：包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、水泥废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建筑单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。清扫垃圾：包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。危险垃圾：包括干电池、日光灯管、温度计等各种化学和生物危险品，易燃易爆物品以及含放射性物的废物。这类垃圾一般不能混入普通垃圾中。