食品垃圾：指人们在买卖、储藏、加工、食用各种食品的过程中所产生的垃圾。这类垃圾腐蚀性强、分解速度快、并会散发恶臭，引出蚊虫，滋生细菌。普通垃圾：包括纸制品、废塑料、破布及各种纺织品、废橡胶、破皮革制品、废木材及木制品、碎玻璃、废金属制品和尘土等。普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要对象。建筑垃圾：包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、水泥废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建筑单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。清扫垃圾：包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。危险垃圾：包括干电池、日光灯管、温度计等各种化学和生物危险品，易燃易爆物品以及含放射性物的废物。这类垃圾一般不能混入普通垃圾中。

合格的智能垃圾桶具有性能稳定、使用寿命长（设计寿命6-10年）、使用方便、操作、设计精密、卫生环保、节能低耗（耗电是市场同类产品的1/3）等特点。智能垃圾桶，采用微电脑控制芯片，首创探测装置，机械传动装置和连杆机构组成，自动开关盖，是集机、光、电于一体的高科技新产品，具有性能可靠，使用寿命长，耗电低等优点。智能垃圾桶，人们无需接触垃圾桶的任何部位即可投放垃圾，防止交叉感染，环保卫生，外形雅观；无需外接电源，使用普通电池，耗电低，使用寿命长；密封性能好，减少了生活中各种病菌交叉感染的机率，无垃圾异味溢出，确保四周空气清新。

我国目前垃圾的处理方式有两种，一是垃圾填埋，二是垃圾堆放，无论是哪一种，其实质都是将垃圾从一个地方运到另一个地方，仍然占有土地资源。就目前而言，垃圾填埋是简单也是方便的处理方式，但是对于未来的发展而言却是极为不利的。一个国家的土地资源是固定的，中国人均土地特别是人均耕地土地处于世界平均水平之下。填埋场都属于不可复场所，即填埋场不能够重新作为生活小区。如果将土地资源变成垃圾的处理地，那么就相当于慢性，未来进行土地修复的费用就会很昂贵。

随着十八届三中全会对生态环境的要求提出,城市垃圾处理就是一个首要问题。在公共场所或者家庭私人领域,垃圾处理问题都不容小觑,其个中环节表现在垃圾收集,垃圾分类,垃圾运输,垃圾处理等。目前城市垃圾桶都是用脚踩和用手掀开或者是开口露天的,这给垃圾收集。该控制系统主要采用了DSP处理、语音识别和超声波检测等技术,能够准确判断用户位置,规划行进路线,躲避道路上的障碍,准确到达目的地,并按照语音提示开启或者关闭垃圾桶盖,随叫随到,展示了现代生活中家居设备的智能化和舒适性。设计了一种由智能分类垃圾桶和微信平台共同构成的智能垃圾分类系统。智能分类垃圾桶主要包括自动开合、检测分类、压缩存储三大功能。样机采用皮带传动机构、剪式机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等传感器。

垃圾焚烧发电是把垃圾焚烧厂和垃圾焚烧设备引进、消化吸收再创新的工作。生活垃圾焚烧烟气中的二恶英是世界各国所普遍关心的问题。二恶英类剧物质对环境造成很大危害，有效控制二恶英类物质的产生与扩散，直接关系到垃圾焚烧及垃圾发电技术的推广和应用。二恶英的分子结构为1个或2个氧原子连接2个被氯取代的苯环。两个氧原子连结的称为多氯二苯并二恶英(PCDD，Polycholorodiabenzo-p-dioxin)，一个氧原子的称为多氯二苯并呋喃统称二恶英(dioxin)。性强的2,3,7,8-PCDD的性为的1000倍。

回收桶《汉书·五行志》：“商君之法，弃灰于道者，黥。”灰即垃圾;黥是在人脸上刺字并涂墨之刑，为上古五刑之一。如今随地乱扔垃圾，不过就是遭受几个路人的白眼，最多罚点钱，但在商鞅的时代，乱扔垃圾可是要在脸上刺字，告诉所有人“此人不讲文明”的。《韩非子·内储说上》中也提到：“殷之法，弃灰于道者断其手。智能”也就是说，在路上扔垃圾，是要剁手的。即便制定了如此残酷的律条，也还是很难保证道路完全整洁，故而当时还设置了“条狼氏”一职。《周礼·秋官》中，就有一些关于“条狼氏”的记载。“条狼氏下士六人，胥六人，徒六十人。”“掌执鞭以趋辟，王出入则八人夹道，公则六人，侯、伯则四人，男、子则二人。”清代的顾炎武在《日知录·街道》中解释道：“古之王者，于国中之道路则有条狼氏，涤除道上之狼扈，而使之洁清。”条，为洗涤之涤;狼扈，则指纵横散乱之人或物。可见“条狼氏”的职责是清除道路、驱避行人，算是环卫工人与城管的结合。先秦时期，还出现了下水道，用于排污水和雨水。