1.根据是否可回收将垃圾分为可回收垃圾与不可回收垃圾。2.可回收垃圾指的主要是废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。3.不可回收垃圾，分为有机垃圾和有害垃圾两类，有机垃圾一般指的是厨余垃圾、剩饭剩菜、果皮、菜皮等，看似不可回收的垃圾经过生物技术的发酵等过程。4.有害垃圾指的是用完的废旧电池、废灯管、废温度表、过期药品、过期化妆品等，这种垃圾不仅不可回收，还会对环境造成很大污染。

食品垃圾：指人们在买卖、储藏、加工、食用各种食品的过程中所产生的垃圾。这类垃圾腐蚀性强、分解速度快、并会散发恶臭，引出蚊虫，滋生细菌。普通垃圾：包括纸制品、废塑料、破布及各种纺织品、废橡胶、破皮革制品、废木材及木制品、碎玻璃、废金属制品和尘土等。普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要对象。北京回收垃圾箱建筑垃圾：包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、水泥废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建筑单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。回收垃圾箱清扫垃圾：包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。危险垃圾：包括干电池、日光灯管、温度计等各种化学和生物危险品，易燃易爆物品以及含放射性物的废物。这类垃圾一般不能混入普通垃圾中。

在我们这个人口众多的国家里，要保持较高的经济增长速率，应该把环境保护提高到非常重要的议程上。保持良好的生态环境，构筑人与自然和谐的共存关系。不仅是经济发展的必要和前提，更是我们人类发展经济的目的。因此，为了进一步加强城市垃圾的管理，我们要结合实际情况，因地制宜，制定具有前瞻性的法律、法规及垃圾处理机制，对城市垃圾的管理和处理工作做进一步的规范。

随着十八届三中全会对生态环境的要求提出,城市垃圾处理就是一个首要问题。在公共场所或者家庭私人领域,垃圾处理问题都不容小觑,其个中环节表现在垃圾收集,垃圾分类,垃圾运输,垃圾处理等。目前城市垃圾桶都是用脚踩和用手掀开或者是开口露天的,这给垃圾收集。该控制系统主要采用了DSP处理、语音识别和超声波检测等技术,能够准确判断用户位置,规划行进路线,躲避道路上的障碍,准确到达目的地,并按照语音提示开启或者关闭垃圾桶盖,随叫随到,展示了现代生活中家居设备的智能化和舒适性。设计了一种由智能分类垃圾桶和微信平台共同构成的智能垃圾分类系统。智能分类垃圾桶主要包括自动开合、检测分类、压缩存储三大功能。样机采用皮带传动机构、剪式机构等机械结构,融合红外感应传感器、金属传感器等传感器。