可回收物主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。废纸：主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸等。但是，要注意纸巾和厕所纸由于水溶性太强不可回收。塑料：各种塑料袋、塑料泡沫、塑料包装、一次性塑料餐盒餐具、硬塑料、塑料牙刷、塑料杯子、矿泉水瓶等。玻璃：主要包括各种玻璃瓶、碎玻璃片、镜子、暖瓶等。金属物：主要包括易拉罐、罐头盒等。布料：主要包括废弃衣服、桌布、洗脸巾、书包、鞋等这些垃圾通过综合处理回收利用，可以减少污染，节省资源。如每回收1吨废纸可造好纸850公斤，节省木材300公斤，比等量生产减少污染74%；每回收1吨塑料饮料瓶可获得0.7吨二级原料；每回收1吨废钢铁可炼好钢0.9吨，比用矿石冶炼节约成本47%，减少空气污染75%，减少97%的水污染和固体废物。

智能化垃圾分类系统”有助于改变居民的垃圾投放习惯，逐渐养成自觉进行垃圾分类的新时尚。使垃圾分类处处开花结果，成为人们的生活习惯，必须做到做好的一件事。何况，世上无难事，只怕有心人。更重要的是：智能垃圾分类系统为科技创新研发的“物联网+智能回收”，创新了一种智能垃圾分类回收模式。通过大数据、人工智能和物联网等先进科技，实现对生活垃圾前端返现分类回收、中端统一运输、末端集中处理，全力配合国家和地区政府推行垃圾分类和减量。要实现垃圾“减量化、资源化、化”的目标，垃圾分类是前提，创新科技是动力。运用先进技术和理念提高垃圾分类回收处理水平，是现代生态文明建设的必要手段。

食品垃圾：指人们在买卖、储藏、加工、食用各种食品的过程中所产生的垃圾。这类垃圾腐蚀性强、分解速度快、并会散发恶臭，引出蚊虫，滋生细菌。普通垃圾：包括纸制品、废塑料、破布及各种纺织品、废橡胶、破皮革制品、废木材及木制品、碎玻璃、废金属制品和尘土等。普通垃圾和食品垃圾是城市垃圾中可回收利用的主要对象。天津分类箱建筑垃圾：包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、水泥废管道及电器废料等。这类垃圾一般由建筑单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。分类箱清扫垃圾：包括公共垃圾箱中的废弃物、公共场所的清扫物、路面损坏后的废物等。危险垃圾：包括干电池、日光灯管、温度计等各种化学和生物危险品，易燃易爆物品以及含放射性物的废物。这类垃圾一般不能混入普通垃圾中。

《汉书·五行志》：“商君之法，弃灰于道者，黥。”灰即垃圾;黥是在人脸上刺字并涂墨之刑，为上古五刑之一。如今随地乱扔垃圾，不过就是遭受几个路人的白眼，最多罚点钱，但在商鞅的时代，乱扔垃圾可是要在脸上刺字，告诉所有人“此人不讲文明”的。《韩非子·内储说上》中也提到：“殷之法，弃灰于道者断其手。”也就是说，在路上扔垃圾，是要剁手的。即便制定了如此残酷的律条，也还是很难保证道路完全整洁，故而当时还设置了“条狼氏”一职。《周礼·秋官》中，就有一些关于“条狼氏”的记载。“条狼氏下士六人，胥六人，徒六十人。”“掌执鞭以趋辟，王出入则八人夹道，公则六人，侯、伯则四人，男、子则二人。”清代的顾炎武在《日知录·街道》中解释道：“古之王者，于国中之道路则有条狼氏，涤除道上之狼扈，而使之洁清。”条，为洗涤之涤;狼扈，则指纵横散乱之人或物。可见“条狼氏”的职责是清除道路、驱避行人，算是环卫工人与城管的结合。先秦时期，还出现了下水道，用于排污水和雨水。

在日本的每个城市都有垃圾分类指南。日本实行地区自治，所以各地方垃圾分类的规定都会有所不同，有时甚至会细化到所居住的街区都有差别。孩子们从懂事开始，就会在父母的教导下严格遵守这些规则。不过，日本的垃圾分类要求非常繁琐，很多人长大成人后也未必能弄明白。为了方便居民进行正确的垃圾分类，每个市每年都会按照时间表，制定一本垃圾分类指南和垃圾回收时间表。通常分发给各户居民的会是一张彩印的双面垃圾回收时间表，上面详细说明如何分类、投放垃圾的时间以及注意事项等。